同茂直线旋转音圈电机助力高端元器件制造（共晶贴片机应用）

  共晶贴片机，它可以执行共晶贴片、热塑形变贴片，和其它需要在吸头或工作台上进行加热的贴片工艺。同茂直线旋转音圈电机ZR可应用于共晶贴片机中IGBT芯片的贴合，整个方案使用了同茂微型直线电机致动器ZR模块搭配1个运动轴卡、6个工业相机和4个伺服电机。

2工艺介绍

共晶贴片机的工艺流程图如图1所示，工作步骤如下：

·步骤1：供料系统把晶圆片输送至取料点，取料点上方相机进行拍照定位；

·步骤2：上控程序控制龙门XY轴，把同茂直线旋转音圈电机ZR模块移动至取料点上方进行取料；

·步骤3：音圈电机ZR模块带着吸嘴以高速段下降至晶圆片上方附近，接着改为慢速段贴合晶圆片进行吸附，然后再慢速段返回到晶圆片上方附近，最后再以高速段上升至待机位置；·

步骤4：取料完成后，龙门XY轴带着音圈电机ZR模块移动到相机5上方进行视觉定位修正；·

步骤5：修正完成后，龙门XY轴带着音圈电机ZR模块移动到放料区上方由相机6向下拍照定位，定位完成后再由ZR模块进行放料

3同茂直线旋转音圈电机ZR的应用

在工业生产中，音圈电机ZR主要应用在以下环节：

贴片／取放

使用气缸做芯片焊接时，力量控制不精准会在取放时压坏部件，音圈电机ZR可使用软着陆＋高速段功能，来提升生产良率与效率；

·电子零件自动化组装／检测

较大的力量用在小型零件上如电容、电阻及其他昂贵的芯片，可能会造成损坏，通过音圈电机ZR的软着陆或电流监控功能，可避免零件损伤，节省成本；

·PCB板组装

精准、快速的特点，适合应用于大量的SMT机台上；

·手机镜头／麦克风组装

在微小、易碎的零件组装中，使用音圈电机ZR的软着陆或电流监控，控制速度及位置变化，可100％反馈数据做质量管控。

4方案应用

在某些共晶贴片机项目中采用的TCR20-25是一款直线＋旋转的微型致动器，尺寸大小为（177*98.5*20）mm，重量为740g，行程25mm，适用于上下快速轻取放、高精密压合与组装零件。

5,音圈电机TCR20-25模组产品特色与优势

音圈电机模组产品的特色和应用优势包括：

·LZ轴加速度最高可达10G，推力12N，到位精度±2μm;

·R轴旋转到位精度达±0.03°；

·细微力量控制，最小0.1N内，重复性±0.5％内；

·适用于电子、半导体、镜头设备，可在光学镜片产业、晶圆裸贴、取放等领域应用；

·适合安装于Z轴做上下运动、快速轻取放、高精密压合与组装应用的零件；

·结构精巧，厚度仅为20mm，重量为0.74kg；

·支持高解析度光学尺、编码器：直线光学尺解析度0.2μm，旋转编码器解析度20 bit；

·带有软着陆压合功能：配合同茂驱动器，可提供二次平台与软着陆韧体，为客户提供良好的压合质量；

·运行最高温度≤55°；