微型机器人-胶囊胃镜的原理与优势
“胶囊内镜”全称为“遥控胶囊内镜系统”，被誉为“胃部检查的胶囊内镜机器人”胶囊机器人另一个名字为磁控胶囊内镜。它只需患者随水吞下一粒胶囊内窥镜，经过15分钟左右便可完成胃部检查。胶囊机器人技术突破了国内外的被动式胶囊内镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在磁场精确控制技术的控制下，使被动式胶囊内镜变为“有眼有脚”的胶囊机器人。
胶囊胃镜技术原理
在第一代胶囊内镜的基础上，内植微型磁极，依靠体外磁场，精确控制进入人体内的胶囊内镜的运动、姿态和方向，实现主动控制、精准拍摄的功能，主要用于胃部疾病的诊断，也可用于小肠等消化道疾病的诊断。
该系统由五部分组成定位胶囊内镜、巡航胶囊内镜控制系统、ESNavi软件、便携记录器和胶囊定位器。
该系统由五部分组成定位胶囊内镜、巡航胶囊内镜控制系统、ESNavi软件、便携记录器和胶囊定位器。
胶囊胃镜技术优势
一、无痛无创 无麻醉
胶囊体积小，进入体内无异物感、不适感，检查无需麻醉，无创伤，无不良反应。
二、无交叉感染
胶囊采用无菌耐腐蚀医用高分子材料真空独立包装，一次性使用。
三、全方位无死角
胶囊可在体内各角度的进行控制拍摄，不遗漏任何可疑病灶。
四、检查快捷
只需随水吞服一粒小小的胶囊，15分钟左右胃部检查即可完成。
五、操作简便
采用控制杆遥控，直观易上手，操作方便、简单。
六、图像清晰
高清摄像头配合自动曝光控制，提供清晰明亮大视野的临床图像。
一颗药丸大小的胶囊机器人，伴随着清水服下，途经食道、胃部、肠部……经过一次15分钟的“人体旅行”后排出；与此同时，电脑可以同步显示出相关检测数据，检查结果与传统电子胃镜准确性高度一致，并可提早数年判断出几大消化道癌症的可能性，它就这样奇迹般存在着。
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