音圈电机驱动的激光雷达钱途光明
近期，MarketsandMarkets（市场研究机构）对外发布了一则有关2024年激光雷达市场的预测研究报告，报告指出，激光雷达市场规模预计将从2019年的8.44亿美元增长到2024年的22.73亿美元。报告主要从激光雷达的分类、安装方式、服务应用、组成构件等角度，对激光雷达市场进行了预测。总体而言，激光雷达系统在无人机领域、建筑领域以及自动驾驶领域的采用率将越来越高，这将推动市场快速发展。
激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。
其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后将目标发射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，进行适当处理后，便可获取目标的相关信息，例如，目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
激光雷达的优点
分辨率高
激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。
抗干扰能力强
激光波长短，可发射发散角非常小的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空或较低空目标。
不受光线影响
激光雷达可全天候进行侦测任务。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
体积小、质量轻
通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达就要轻便、灵巧得多,外观只有厘米级。而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵更容易。
自动驾驶领域的运用，激光雷达系统是自动驾驶汽车在行驶过程中避免碰撞和可靠行驶的重要组成部分之一，其采用了计算机视觉和雷达传感器技术，主要通过向目标物体发射激光束和接收从目标对象上反射回来的激光束来测算目标的位置、速度等特征量，感知车辆周围环境，并形成精度高达厘米级的 3D 环境地图，为下一步的车辆操控建立决策依据。而在这一过程中，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”，大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动电机，一旦激光发射与电机的运动同步，用户就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于电机转动它的角度，目前这类电机已有采用摆动音圈电机驱动案例。
从上图中，我们可以了解到，在机器人领域，我国从事激光雷达的企业有思岚科技、速腾聚创、禾赛科技等多家企业；
在帮助机器人智能行走的路途中及自动驾驶上激光雷达发挥了重要作用，激光雷达还广泛应用于AR/VR、3D打印等多个行业。
